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本发明提供用于提供出行服务的自动驾驶车辆的远程辅助系统、包括其的服务器,用于提供出行服务的自动驾驶车辆的控制系统、包括其的车辆以及相应的方法、计算机设备和计算机可读存储介质。该远程辅助系统包括:服务请求接收单元,用于接收用户提交的出行服务请求,其中,出行服务请求中包括用户预定的乘车位置、目的地位置以及乘车人数;车辆分配单元,响应于接收到出行服务请求,确定在距离乘车位置预设距离阈值范围内空余座位数量大于或等于乘车人数的自动驾驶车辆,并向该自动驾驶车辆发送任务指令,其中,任务指令中包括用户预定的乘车
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113159469 A
(43)申请公布日
2021.07.23
(21)申请号 20201
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