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本申请提供了一种自动驾驶方法、相关设备及计算机可读存储介质,该方法应用于云端服务器,方法包括:接收目标车辆上报的车辆属性信息和目标车辆的行程信息;其中,目标车辆的车辆属性信息用于生成自动驾驶策略;根据行程信息在自动驾驶策略图层中获取目标车辆行驶的第一路段的图层信息;根据第一路段的图层信息和目标车辆的车辆属性信息获取第一驾驶策略;将第一驾驶策略发送给目标车辆。实施本申请,可以降低自动驾驶的风险。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113128303 A
(43)申请公布日
2021.07.16
(21)申请号 20191
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