一种智能两栖双体深海工程勘探潜航器.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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一种智能两栖双体深海工程勘探潜航器.pdf

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本发明涉及一种智能两栖双体深海工程勘探潜航器，包括：双体艇壳总成、双螺旋桨推进器总成、尾翼舵总成、升降调节电动发电机总成、压水循环泵总成、动力能量总成、智能双核电控传感总成、轮式行走总成、机械手总成、收纳网箱总成，双螺旋桨推进器总成用于推进潜航器；尾翼舵总成用于潜航器的升降调节；升降调节电动发电机总成与尾翼舵总成协调进行沉降推进；压水循环泵总成用于调节潜航器整体的上升、下潜及沉浮平衡；动力能量总成用于提供电力；智能双核电控传感总成用于提供机电控制、传感控制及外设控制；轮式行走总成用于陆地行走；机

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113135077 A (43)申请公布日 2021.07.20 (21)申请号 202110420805.1 B63G 8/22 (2006.01)

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