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2023-06-14 发布于四川
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合作式交叉路口通行控制方法、装置及设备.pdf

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本发明实施例提供一种合作式交叉路口通行控制方法、装置及设备。该方法包括：接收第一车辆发送的交叉路口通行请求，交叉路口通行请求包括第一车辆的车辆信息；根据第一车辆的车辆信息，向第一车辆发送交通指挥指令，以使第一车辆根据交通指挥指令在交叉路口通行。本发明实施例通过交通控制设备接收主车的交叉路口通行请求，并根据交叉路口通行请求中的主车的车辆信息，向主车发送交通指挥指令，以便主车根据交通指挥指令在交叉路口通行，将交警在交叉路口上指挥通行的操作数字化，通过V2X通信传递交通指挥指令，可以精细指挥每辆车的行

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113129623 A (43)申请公布日 2021.07.16 (21)申请号 202110414587.0 G08G 1/16 (2006.01)

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