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一种超声波导盲系统，其结构包括：拐杖杆部，沿轴向方向上，一端为拐杖头部，另一端为拐杖底部；所述拐杖头部包括：拐杖外壳，被拐杖外壳所包裹的功能模块；所述功能模块包括：主控STM32，通过排线直接与主控STM32相连的震动模块、语音模块、电源模块、开关；所述拐杖杆部包括：杆部主体，镶嵌在杆部内部的排线管；所述拐杖底部包括：拐杖外壳，镶嵌在拐杖外壳上的超声波发射与接收模组、超声波固定模组，固定在拐杖外壳底部的陀螺仪与磁力计。其中，若拐杖附近存在障碍物，拐杖握柄处的喇叭会播报障碍物所在方位，同时震动模块
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113133906 A
(43)申请公布日 2021.07.20
(21)申请号 202110430519.3
(22)申请日 2021.04.21
(71)申请人 西安电子科技大学
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