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2023-06-14 发布于四川
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一种双料连续不停机全自动收放料设备.pdf

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本发明涉及物料自动收放技术领域，尤其公开了一种双料连续不停机全自动收放料设备，包括机器人，还包括输送机构、存放机构、两个移动车及两个收放料机构，两个收放料机构交替运行；收放料机构包括第一架体、升降设置在第一架体上的第二架体、设置在第一架体上并用于驱动第二架体上下升降的第一驱动件、设置在第二架体上且平行的两个承载架、分别设置在两个承载架上的两个调位件、分别滚动设置在两个承载架上的多个圆球体；机器人在收放料机构与输送机构之间移送第一料件，且机器人在收放料机构与存放机构之间移送第二料件；利用存放机构与

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113120611 B (45)授权公告日 2022.08.19 (21)申请号 202110416970.X B65G 65/32 (2006.01) (22)申请日 2021.04

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