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婴儿推车的助力控制方法以及使用其的婴儿推车.pdfVIP

婴儿推车的助力控制方法以及使用其的婴儿推车.pdf

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    本发明揭示了一种婴儿推车的助力控制方法以及使用其的婴儿推车，助力控制方法具备以下步骤：触摸判定步骤；锁紧判定步骤；解锁步骤；力检测步骤，在车轮锁紧装置没有处于锁紧状态的情况下，检测触摸把手的力的大小，得到检测结果；助力步骤，在力检测步骤中的检测结果的绝对值大于等于力判定阈值的情况下，助力电机输出与婴儿推车前进方向相同或相反的扭矩和/或速度，并根据检测结果的绝对值的大小控制助力电机输出的扭矩和/或速度的大小，在检测结果的绝对值小于力判定阈值的情况下，关闭助力电机。根据本发明，结构简单、使用方便、安

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113135215 A (43)申请公布日 2021.07.20 (21)申请号 20201

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