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本发明涉及视觉成像技术领域，公开了一种视觉成像设备的震动测试方法、计算机设备及存储介质，所述方法包括获取视觉成像设备上标记图形的多帧图像；多帧图像为在视觉成像设备处于震动状态时获取的；分别对每帧图像进行图像识别处理，确定每帧图像中的目标图形并获取目标图形的重心坐标；根据每帧图像上目标图形的重心坐标的变化情况生成震动范围图。通过获取视觉成像设备处于震动状态时，该视觉成像设备上标记图形的多帧图像，并利用算法分别处理多帧图像，获取各帧图像上目标图形的重心坐标，获取标记图形的震动范围图。利用震动范围图标
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113128499 A
(43)申请公布日 2021.07.16
(21)申请号 202110308380.5 G06T 7/66 (2017.01)
(22)申请日 20
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