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本发明公开了一种反低慢小目标的多无人机协同目标有哪些信誉好的足球投注网站方法,该方法中通过将地图分割成为多个网格,并为每个网格赋予不同的评价标准,最终转换成为无人机的受力情况,其受力最大的方向即为无人机应该去搜寻的方向,其中基于全局信息,具体考虑了全局因素对无人机的吸引值,以使得无人机的最终受力情况考虑到地图整体状况,倾向于朝着未有哪些信誉好的足球投注网站的大片未知区域移动,以便于减少重复有哪些信誉好的足球投注网站路径,也能够避免出现部分未知区域无法有哪些信誉好的足球投注网站到的状况。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113138609 B
(45)授权公告日 2022.07.19
(21)申请号 202011566549.9 (56)对比文件
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