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本发明涉及一种用于将至少一个工件(W)与至少一个连接元件形状配合和/或力配合地连接的装置(V)，该装置具有用于定位工件(W)的至少一个机器人(1)、用于将连接元件(S)与工件(W)连接的至少一个主轴(2)、用于在连接元件(S)与工件(W)连接期间稳定工件(W)的至少一个支座(31、32、33)，其中支座(33)的、在连接元件与工件(W)连接期间与工件(W)接触的接触区域基本与主轴纵轴线(SA1)对中心，并且接触区域小于0.01m2，尤其小于0.0001m2。本发明还涉及用于利用这种装置(V)将至
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113165165 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 201980076629.5 (74)专利代理机构 北京康信知识产权代理有限
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