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移动设备及其对象检测方法.pdfVIP

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    提供了移动设备及其对象检测方法。一种由移动设备执行的生成与任务空间中的对象相关的地图的方法包括朝移动设备附近的地上区域和地下区域辐射至少一个感测信号、接收从位于任务空间中的地面上的地上对象和位于任务空间中的地面下的地下对象反射的信号、以及基于接收到的反射信号来生成指示地上对象的分布和地下对象的分布的地图。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113168180 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 201980076645.4 (74)专利代理机构 北京市柳沈律师事务所

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