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本发明公开了一种基于空间中多编码平面靶标的双目摄像机内外参数标定方法，利用两台具有公共视场的大视场摄像机同时拍摄位于空间中多个具有不同姿态的的编码平面靶标，从而获得一组包含多个编码平面靶标的靶标图像；利用编码平面靶标的解码方法和标定角点归类方法，分别获得左摄像机和右摄像机图像上每个编码平面靶标的标定角点信息，使得每幅编码平面靶标都满足标定条件；最后利用张正友标定算法求解每台摄像机的内参数，以及左、右摄像机之间的旋转和平移关系，完成双目摄像机内外参数标定。本发明使得每台摄像机只需拍摄一幅图像即可完
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113129385 B
(45)授权公告日 2022.08.26
(21)申请号 202110391614.7 (56)对比文件
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