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ICS 25.040.40 J 28 中 华 人 民 共 和 国 机 械 行 业 标 准 JB/T 14109—2020 包装用关节型搬运机器人通用技术条件 General technical specification for articulated packaging robot 2020-12-09发布 2021-07-01实施 中华人民共和国工业和信息化部发布 中 华 人 民 共 和 国 机械行业标准 包装用关节型搬运机器人通用技术条件 JB/T 14109-2020 * 机械工业出版社出版发行 北京市百万庄大街22号 邮政编码：100037 * 210mm×297mm ·1 印张 ·27千字 2021年7月第1版第1次印刷 定价：18.00元 * 书号：15111 ·16072 网址： 编辑部电话：(010直销中心电话：(010封面无防伪标均为盗版 版权专有 侵权必究 I JB/T 14109—2020 目 次 前言 Ⅲ 1 范围 1 2 规范性引用文件 1 3 术语和定义 1 4 机器人分类 2 5 末端执行器分类 3 6 型号 3 7 性能 4 8 技术要求 4 8.1 一般要求 4 8.2 连续运行 5 8.3 安 全 5 8.4 噪声 6 8.5 电源适应能力 6 8.6 环境条件 6 8.7 耐运输性 6 9 试验方法 6 9.1 试验条件 6 9.2 一般要求检查 7 9.3 连续运行试验 7 9.4 性能测试 7 9.5 安全试验 9.6 噪声测试 8 9.7 电源适应能力试验 8 9.8 环境气候适应性试验 9 9.9 振动试验 9 9.10 运输试验 9 10 检验规则 9 10.1 检验分类 9 10.2 出厂检验 9 10.3 型式检验 9 11 标志、包装、运输和贮存 10 11.1 标志 10 11.2 包 装 10 11.3 运 输 10 11.4 贮 存 10 Ⅱ JB/T 14109—2020 图1机器人 3 表1环境条件 6 表2循环次数 8 表3检验项目、技术要求、试验方法 9 Ⅲ JB/T 14109—2020 前 言 本标准按照 GB/T1.1—2009 给出的规则起草。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会 (SAC/TC159) 归口。 本标准起草单位：杭州永创智能设备股份有限公司、上海沃迪智能装备股份有限公司、杭州新松机 器人自动化有限公司、金石机器人常州股份有限公司、江苏苏检智能装备与机器人检测认证有限公司、 浙江省物联网产业协会、北京机械工业自动化研究所有限公司。 本标准主要起草人：罗邦毅、童上高、金晶、张江涛、杨品、纪卫平、章子泉、张彩芹、吴军航、 刘颖。 本标准为首次发布。 1 JB/T 14109—2020 包装用关节型搬运机器人通用技术条件 1 范围 本标准规定了包装用关节型搬运机器人(以下简称机器人)和其末端执行器的术语和定义、分类， 以及机器人的型号、性能、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本标准适用于包装设备行业领域，进行包装作业的机器人。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 GB/T191 包装储运图示标志 GB 2894 安全标志及其使用导则 GB/T 4208—2017 外壳防护等级 (IP 代码) GB/T4768 防霉包装 GB/T 4879 防锈包装 GB/T 5048 防潮包装 GB/T 5226.1—2019 机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件 GB/T 7932 气动 对系统及其元件的一般规则和安全要求 GB 11291.1 工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人 GB/T 12642—2013 工业机器人 性能规范及其试验方法 GB/T 12643—2013 机器人与机器人装备 词汇 GB/T 12644—2001 工业机器人 特性表示 GB/T16855.1 机械安全 控制系统安全相关部件 第1部分：设计通则 GB/T 20867 工业机器人 安全实施规范 JB/T 8896—1999 工业机器人 验收规则 JB/T 10825