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本发明公开了一种无人驾驶车辆液压储能冗余安全刹车系统及其控制方法,包括与车辆上的制动执行机构相连接的执行油路,还包括油壶、刹车系统、溢流阀、储能器及二位三通换向阀,所述刹车系统的一端通过管道与油壶相连接,刹车系统的另一端通过管道与溢流阀相连接,溢流阀的出口端通过管道与储能器相连接,所述二位三通换向阀的A端口与执行油路相连接,二位三通换向阀通过管道与刹车系统相连接,二位三通换向阀的T端口通过管道与储能器相连接。本发明能在电控刹车正常时,储能器存储和蓄积刹车能量,当电控刹车失灵或停车断电时,利用储能
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113119926 B
(45)授权公告日 2022.01.11
(21)申请号 202110439982.4 B60T 8/88 (2006.01)
(22)申请日 2
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