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控制系统用于通过检测用于使机器减速的制动接合来监测机器的制动性能。如果在制动接合期间检测到在机器(11)移动时由制动接合生成的机器的至少一个轮子的轮子锁定，则拒绝由控制系统收集的用于制动接合的数据或者阻止生成与制动接合相关的制动性能数据。该机器可以是自主机器并且该制动接合可以被常规地安排成用于在该机器处于运行中时提供制动系统监测。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113165623 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 201980077163.0 (74)专利代理机构 北京市中咨律师事务所
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