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本发明涉及一种基于二维激光雷达的行人过街系统及其方法，该系统包括安装于路段中央行人过街等候区域的二维激光雷达，二维激光雷达依次连接数据处理模块、数据发送模块、信号控制装置和路段车行信号灯，二维激光雷达感知行人过街等候区域的状态信息；数据处理模块据此分析得到行人过街等候区域的行人出现信息；数据发送模块将行人出现信息传输给信号控制装置；信号控制装置根据接收的行人出现信息，分析判断行人过街等候区域是否存在行人等候，并输出相应控制信息给路段车行信号灯，以控制路段车行信号灯的工作状态。与现有技术相比，本发
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113129608 A
(43)申请公布日 2021.07.16
(21)申请号 202110329162.X
(22)申请日 2021.03.27
(71)申请人 同济大学
地址 20
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