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一种双参数新型基础控制器的控制方法.pdfVIP

一种双参数新型基础控制器的控制方法.pdf

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    本发明提供一种双参数新型基础控制器的控制方法，包括：获取高效积分器第一时间常数及高效积分器第二时间常数；将高效积分器第一时间常数、高效积分器第二时间常数及选择器输入信号输入至第一选择器，得到高性能比例‑积分控制器第一输入信号；获取高性能超前观测器第一时间常数及高性能超前观测器第二时间常数；将高性能超前观测器第一时间常数、高性能超前观测器第二时间常数及选择器输入信号输入至第二选择器，得到高性能超前观测器第一输入信号；将高性能比例‑积分控制器输出信号及高性能超前观测器第一输入信号输入至高性能超前观测

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113110252 B (45)授权公告日 2022.03.18 (21)申请号 202110548287.1 (51)Int.Cl.

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