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本发明公开了一种割草机、割草机器人和户外行走类动力工具，割草机包括：割草元件；原动机，用于驱动割草元件转动；机壳，用于安装原动机；行走组件，包括至少一个行走轮；安装组件，用于将行走组件安装至机壳；安装组件包括：第一安装部，用于安装行走组件，行走组件能相对第一安装部绕第一轴线转动；控制装置，在行走组件相对第一安装部绕第一轴线转动过预设位置时控制原动机改变运行状态；其中，行走组件能相对第一安装部绕第一轴线转动至第一位置和第二位置；在行走轮组从第一位置运动至第二位置时，行走轮相对机壳在机壳的高度方向上
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113115620 B
(45)授权公告日 2022.07.05
(21)申请号 202011491239.5 (56)对比文件
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