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本发明公开了一种自动检测电量的自行充电系统及装置，其技术方案要点是：包括充电箱，所述充电箱的空腔内设置有充电控制器，所述充电控制器的上方设有隔板，所述隔板固定安装在所述充电箱的内壁上，所述隔板的上表面上固定安装有U型架，所述U型架上固定安装有收放机构，所述收放机构上缠绕有导线，所述导线的一端安装在所述充电控制器上，所述充电箱的外侧上表面上固定安装有安装座，所述安装座上固定安装有转动机构，所述转动机构包括第一伺服电机和转盘，设有的位置传感器便于提高充电枪在移动时的精准性，提高充电的效率，设有的电量
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113131567 A
(43)申请公布日 2021.07.16
(21)申请号 202110343049.7
(22)申请日 2021.03.30
(71)申请人 扬州昊科机器人科技有限公司
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