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公开了一种在跟踪随时间变化的主体的运动的跟踪系统中执行的计算机实施的方法,方法包括:(a)在第一时间段期间,从至少一个主定位单元获得与主体的运动相关的第一数据,其中所述至少一个主定位单元被安装在主体上携带的第一平台上,或者其中所述至少一个主定位单元与主体分离,所述主定位单元在第一时间段期间是工作的;(b)在第一时间段期间,从一个或更多个辅助传感器获得第二数据,一个或更多个辅助传感器被配置成进行测量,根据该测量可以确定位置或移动,所述一个或更多个辅助传感器被安装在主体上携带的一个或更多个第二平台上
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113167587 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 201980077769.4 彼得 ·杜菲特 ·史密斯
(22)申请日 20
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