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双目相机的参数标定方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

双目相机的参数标定方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

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    本公开提供了一种双目相机的参数标定方法、装置、电子设备及存储介质，属于图像处理技术领域。所述方法包括：从视差图像包含的标识图形中，获取多个目标点；确定多个目标点在任一张原始图像中的多个投影点；根据多个目标点的坐标和多个投影点的坐标，通过计算第一最小化重投影误差值，对双目相机的待标定参数的参数值进行调整；将第一最小化重投影误差值满足第一阈值条件时待标定参数对应的参数值，确定为待标定参数的标定结果。本公开采用原始图像和视差图像中的标识图形，对双目相机中待标定参数进行标定，该种标定方式不受限于时间和空

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