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一种基于全站仪的激光雷达数据融合的点云地图构建方法.pdfVIP

一种基于全站仪的激光雷达数据融合的点云地图构建方法.pdf

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    本发明公开了一种基于全站仪的激光雷达数据融合的点云地图构建方法，以图优化算法为基础，采用全站仪定位信息对激光雷达进行信息辅助，构建高精度局部地图，并通过先验特征匹配及站点测量相结合的方式实现局部地图融合，构建激光雷达点云全局地图。本发明能够解决传统地图构建算法因定位误差的累积，进而带来的地图构建精度低的问题；与传统地图构建算法相比，本发明精度高、可控性好。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113138395 A (43)申请公布日 2021.07.20 (21)申请号 202110446313.X (22)申请日 2021.04.25 (71)申请人 南京鹏畅科技实业有限公司

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