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基于一维编码靶标的双目视觉系统灵活标定方法.pdfVIP

基于一维编码靶标的双目视觉系统灵活标定方法.pdf

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    本发明公开了一种基于一维编码靶标的双目视觉系统灵活标定方法，包括以下步骤：(1)将环形编码标志点加工到一维靶标上形成一维编码靶标，任意放置在双目系统视场中并获取多幅图像；(2)对编码标志点图像进行解码与亚像素精确定位；(3)利用加权平移归一化算法估计双目视觉系统的本质矩阵；(4)优化计算双目视觉系统的内外参数矩阵。本发明通过将编码标志点与标定简单的一维靶标融合，代替传统的圆形标志点，提高了识别精度及匹配算法的普适性与灵活性；同时利用加权平移归一化算法来估计本质矩阵，排除了噪声的干扰，进一步提高了

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113129384 A (43)申请公布日 2021.07.16 (21)申请号 202110345773.3 (22)申请日 2021.03.31 (71)申请人 南京航空航天大学 地址

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