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本申请涉及一种智能分拣机器人，其包括识别系统、机器人本体和布料皮带，机器人本体和布料皮带呈分体结构状，布料皮带从机器人本体的下方位置处穿过。布料皮带对建筑装修垃圾进行运输，识别系统是光选机的眼睛，准确的识别出需分拣的建筑垃圾物料的颜色、形状、位置等信息，传递到机器人本体上，控制机器人本体进行分拣，实现对建筑垃圾中木头、塑料、红砖等各类物料的自动化识别和挑选，简化后续处理工艺或提高资源化再利用和提高建筑骨料的品质，最终将分拣的物料实现不同的输出，代替人工工位实现单独自动化流水线配置，实现自动化的建
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113118031 A
(43)申请公布日 2021.07.16
(21)申请号 202110347700.8
(22)申请日 2021.03.31
(71)申请人 北京加隆工程机械有限公司
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