有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共66页，其中可免费阅读65页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种基于编码立体靶标的双目摄像机内外参数的快速标定方法，利用两台摄像机拍摄位于空间中的编码立体靶标，得到一组靶标图像；通过编码立体靶标的解码方法，分别获取靶标图像组中左、右摄像机拍摄的靶标图像中编码立体靶标上每个编码平面靶标的标定角点的亚像素坐标、标定角点唯一编码序号和世界坐标，满足标定条件则作为标定图像；利用张正友标定算法求解出左、右摄像机的内外参数以及两台摄像机之间的旋转和平移关系。本发明能够实现双目摄像机内外参数的自动标定，左、右摄像机只需各自拍摄一幅靶标图像，并利用靶标图像中
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113112548 B
(45)授权公告日 2022.08.19
(21)申请号 202110386595.9 (56)对比文件
(22)申请日 2021.04.12
文档评论（0）