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本发明公开了一种小腿肌肉及软组织康复训练器械及其控制方法，包括以伺服电机驱动的多组丝杠螺母副和多组电动推杆、安装在电动推杆上的主动筋膜松解机构、固定盘、足部固定器、磁力球铰链、双向阻尼器，主动筋膜松解机构使用共振效应进行小腿肌肉的筋膜松解与激痛点治疗，足部固定器固定使用者足部以开始训练，磁力球铰链实现踝关节在冠状面与矢状面的训练动作、双向阻尼器提供训练阻力；本发明使用户以可控阻力进行踝关节运动为主的小腿软组织与关节孤立性康复训练，并且通过主控台记录和分析用户康复情况和生理参数的功能给出合适的自动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113101611 B
(45)授权公告日 2022.02.22
(21)申请号 202110387361.6 A63B 24/00 (2006.01)
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