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本发明的目的在于提供一种基于FPGA的步进电机驱动方法，当接收到控制器给出的指令信号时，FPGA发出控制信号给数模转换电路，使之产生相位差相差120度的正弦波，这两路正弦波与驱动电路反馈输出的电压进行叠加计算，输出3路相位差相差120度的正弦波，输出的三路正弦波与三角波发生电路输出的三角波分别连接到电压比较电路比较器的同相输入端和反向输入端，比较器输出三路幅值为15V的宽度按正弦曲线变化的PWM方波信号，该信号通过模数转换电路，转换电压为0～3.3V的SPWM信号送回FPGA，FPGA经过计算处
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113131811 A
(43)申请公布日 2021.07.16
(21)申请号 202110397872.6
(22)申请日 2021.04.14
(71)申请人 中国船舶重工集团公司第七0三研
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