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本申请提供了一种多机协同作业方法、多机协同作业装置和系统,涉及无人机多机协作技术领域。该多机协同作业方法包括搭载子无人机飞行至预设位置,在预设位置释放子无人机;发射5G信号并进行组网,子无人机在组网范围内执行任务;其中,组网方法包括:发送组网广播信号,记为第一逻辑层;记录子无人机接收到组网广播信号的逻辑ID,记为第二逻辑层;根据逻辑ID生成路由表;根据路由表建立蛛网逻辑拓扑网,以代替通信协议部分层网络;制定蛛网逻辑拓扑网的自动路由协议,完成组网,定义网络覆盖范围。通过组网后,多机通信连接在网络覆
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113115267 B
(45)授权公告日 2023.04.07
(21)申请号 202110388731.8 H04W 4/46 (2018.01)
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