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无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆.pdfVIP

无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆.pdf

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    本发明公开了一种无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆。其中，该控制方法包括：在无人驾驶车辆启动预定的车辆行驶模式开始行驶时，采集位于无人驾驶车辆车头前方的目标道路上的道路图像；对道路图像进行视图分割，得到道路标线；根据道路标线，预估无人驾驶车辆依据车辆行驶模式进行行驶过程中存在碰撞的概率值；若概率值超出预设概率阈值，则调整车辆行驶模式。本发明解决了相关技术中由于无法有效识别道路标线，容易导致车辆在行驶过程与周围其它车辆发生碰撞的技术问题。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113128426 A (43)申请公布日 2021.07.16 (21)申请号 202110444252.3 (22)申请日 2021.04.23 (71)申请人 银隆新能源股份有限公司

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