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本发明涉及用于预测车辆的制动助力器负压的系统和方法,所述系统包括:行驶信息检测器,其配置为根据车辆的行驶来检测行驶信息;以及控制器,其配置为基于进气歧管的压力和作为行驶信息的大气压力来计算进气歧管的负压,所述控制器包括助力器负压预测器,所述助力器负压预测器配置为:通过将根据使用制动助力器的上一负压、以及当前周期的进气歧管的负压和制动踏板力而计算出来的制动助力器的负压的加压率和减压率的变化率对时间进行积分来预测制动助力器的负压,所述制动助力器的上一负压则是在上一周期中根据用于预测制动助力器的负压的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113119942 A
(43)申请公布日 2021.07.16
(21)申请号 202011595091.X
(22)申请日 2020.12.29
(30)优先权数据
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