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清洁机器人控制装置及控制方法.pdfVIP

清洁机器人控制装置及控制方法.pdf

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    根据本发明的实施例，公开了一种清洁机器人控制装置及清洁机器人的控制方法。根据本发明的实施例的清洁机器人控制装置包括：热成像摄像机,用于获取作业工具周围的热成像并输出热成像信号；视频摄像机，用于获取所述作业工具周围的视频并输出视频信号；激光指示器，用于将激光照射到指定地点；以及控制单元，用于基于所述热成像信号确定所述指定地点，并控制所述激光指示器，利用所述视频信号控制所述作业工具，以使所述作业工具围绕所述指定地点进行圆周运动。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113165184 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 201980078103.0 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限

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