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本发明公开了一种下死点精密可调的多肘杆式伺服压力机，包括主驱动杆、左副驱动杆、右副驱动杆、滑块以及第一至第四肘杆，主驱动杆下端分别与第一肘杆上端和第二肘杆上端铰接，第一肘杆下端分别与左副驱动杆下端和第三肘杆上端铰接，第二肘杆下端分别与右副驱动杆下端和第四肘杆上端铰接，第三肘杆下端和第四肘杆下端分别与能上下运动的滑块铰接，主驱动杆位于滑块中轴线上，左副驱动杆、右副驱动杆以及第一至第四肘杆关于滑块中轴线对称，主驱动杆由主伺服电机驱动上下运动，左副驱动杆上端和右副驱动杆上端均为活动铰点且均由副伺服电机
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113119504 A
(43)申请公布日 2021.07.16
(21)申请号 202110423546.8
(22)申请日 2021.04.20
(71)申请人 武汉理工大学
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