一种无人机湖泊测绘任务航迹规划方法.pdfVIP

一种无人机湖泊测绘任务航迹规划方法.pdf

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本发明公开了一种无人机湖泊测绘任务航迹规划方法，通过确定约束条件以及优化目标后，建立优化目标函数，利用NSGA‑II算法对带入约束条件的优化目标函数进行己算得到分布均匀的Pareto最优解集，选择适合实际需求的解作为本次无人机湖泊测绘任务的航迹。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113138606 B (45)授权公告日 2022.07.29 (21)申请号 202110348854.9 G06F 30/27 (2020.01)

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