DL_T 1578-2021CN 架空电力线路多旋翼无人机巡检系统.docx

ICS 29.240.01 CCS F 25 中华人民共和国电力行业标准 DL/T 1578—2021 代替DL/T 1578—2016 架空电力线路多旋翼无人机巡检系统 Multi rotor unmanned aerial vehicle inspection system for overhead power line 2021-12-22发布 2 0 2 2 - 0 3 - 2 2 实 施 国 家 能 源 局 发 布 I DL/T 1578-2021 目 次 前言 Ⅱ 1 范围 1 2 规范性引用文件 1 3 术语和定义 1 4 分类 2 5 技术要求 3 6 试验方法 10 7 检验规则 46 8 包 装 49 9 运输和储存 50 附录A(规范性)地面站UI设计 51 附录B(资料性)自然风的风速、风向特性以及功率谱 52 Ⅱ DL/T 1578—2021 前 言 本文件按照GB/T 1.1—2020 《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规 定起草。 本文件代替 DL/T 1578—2016 《架空输电线路无人直升机巡检系统》。本文件与 DL/T 1578—2016 相比主要变化如下： ——原文件适用于对交直流架空输电线路进行巡视和检测的无人直升机巡检系统。原文件在制订 期间，航空专业教科书中没有“多旋翼无人机”这一名词，只有无人直升机(分电动、油 动)、固定翼无人机(分电动、油动),社会上也没有流行“多旋翼无人机”这个名词。在此 背景下，原文件沿用了航空专业教科书中的“无人直升机”分类，同时在术语和定义中明确 地将“多旋翼无人机”归于此分类中。2017年以来，社会上逐渐普及使用“多旋翼无人机” 特指具有多个旋翼但非旋翼带尾桨和共轴反桨布局的无人机，且电力行业逐步利用此种类 型无人机开展检修作业。因此，本文件中将“无人直升机”统一修正为“多旋翼无人机”, 适用范围扩展至交直流架空电力线路巡视、检测和检修作业，同时，标准的名称也做了相应 修改。 -— 随着无人机应用场景的不断丰富以及相关生产制造技术的发展，将多旋翼无人机巡检系统划 分为高配类、中配类、标配类、简易类，优化了各个分类中的功能配置要求、技术参数指标 和试验方法。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国电力企业联合会提出。 本文件由全国架空线路标准化技术委员会线路运行分技术委员会 (SAC/TC 202/SC 1) 归口。 本文件起草单位：中国电力科学研究院有限公司、国家电网有限公司、国网湖北省电力有限公 司、广东电网有限责任公司电力科学研究院、国网江苏省电力有限公司、国网安徽省电力有限公司、 国网甘肃省电力公司、国网宁夏电力有限公司、国网辽宁省电力有限公司、国网湖北省电力有限公司 检修公司、国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司、江苏方天电力技术有限公司、国网甘肃省电力 公司检修公司、国网甘肃省电力公司酒泉供电公司、国网重庆市电力公司、国网湖北省电力有限公司 技术培训中心、江苏久飞智能科技有限公司、甘肃万创科技发展有限公司、内蒙古电力(集团)有限 责任公司、中国船舶重工集团公司第七一七研究所、中国科学院沈阳自动化研究所、北京数字绿土科 技股份有限公司。 本文件主要起草人：邵瑰玮、彭江、刘壮、陈怡、刘敬华、付晶、彭波、马建国、蔡焕青、周巧、 文志科、胡霁、彭向阳、高超、郭可贵、王文卓、刘世涛、张忠瑞、刘继承、王健、王红星、刘姜、 吕强、马成龙、官亦标、况军、吴琳、凡启康、邓文斌、王勇泉、侯飞、樊新会、马立新、王义强。 本文件于2016年2月5日首次发布，本次为第一次修订。 本文件在执行过程中的意见或建议反馈至中国电力企业联合会标准化管理中心(北京市白广路二 条一号，100761)。 1 DL/T 1578—2021 架空电力线路多旋翼无人机巡检系统 1 范围 本文件规定了架空电力线路多旋翼无人机巡检系统的技术要求、试验方法、检验规则及包装、运 输和储存要求等。 本文件适用于对交直流架空电力线路进行巡视、检测和检修作业(以下简称“巡检作业”)的电动 多旋翼无人机巡检系统。其他类型的电力巡检作业无人机巡检系统可参照使用。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本(包括所有的修改单)适 用于本文件。 GB/T 191 包装储运图示标志 GB/T 2423.1 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验 A: 低温 GB/T 2423.2