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本发明公开了一种激光雷达测量值修正方法、误差补偿模型以及激光雷达，修正方法包括如下步骤：S1、搭建测试环境；S2、采集数据；S3、数据处理；S4、角度零位校准；S5、生成建模数据；S6、建立误差补偿模型；S7、修正原始测量距离；S8、验证误差补偿效果；S9、判断多个点的模型误差是否都在设定范围内；S10、调整二元函数拟合方案。本发明不需要反复测量很多数据，只需要测量数据中的回波测量值和APD温度覆盖到一定范围，节省产品标定时间。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113138373 B
(45)授权公告日 2022.05.24
(21)申请号 202110349272.2 G01S 17/10 (2020.01)
(22)申请日 2021.03
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