1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种基于CUDA技术的视觉SLAM前端加速方法.pdfVIP

一种基于CUDA技术的视觉SLAM前端加速方法.pdf

    1. 1、本文档共7页，其中可免费阅读6页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
    2. 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
    3. 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    4. 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    5. 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
    6. 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
    7. 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
    8. 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
    查看更多
    一种基于CUDA技术的视觉SLAM前端加速方法涉及自主导航领域。本发明通过编写CUDA核函数将SLAM前端算法中对图像的处理过程转移到GPU端并行加速运行，达到加快视觉SLAM前端运行速度的效果，最终达到在嵌入式设备上实时运行地图构建的功能，支持移动机器人的更高层次应用。其主要对特征检测过程进行加速。加速过程需要GPU参与计算，使用CUDA技术实现运算并行化。特征检测过程包含：图像高斯金字塔构建模块、特征点提取模块、特征点方向计算模块、特征点描述子计算模块。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113112394 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110394546.X (22)申请日 2021.04.13 (71)申请人 北京工业大学 地址

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    知识产权出版社 + 关注
    官方认证
    文档贡献者

    知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

    咨询Ta 进入空间
    认证主体北京中献电子技术开发有限公司
    IP属地四川
    统一社会信用代码/组织机构代码
    91110108102011667U

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >