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2023-06-14 发布于四川
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一种多传感器融合的煤矿井下数字化定位及地图构建系统.pdf

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本申请公开了一种多传感器融合的煤矿井下数字化定位及地图构建系统，该系统包括：处理组件和隔爆组件；其中，所述处理组件，包括空间数据采集单元、设置于所述空间数据采集单元下方的视觉图像采集单元和设置于所述视觉图像采集单元下方的数据处理终端；所述隔爆组件，包括隔爆罩和隔爆壳体，其中，所述空间数据采集单元处于所述隔爆罩覆盖范围内；所述隔爆壳体包括透光区域和不透光区域，所述透光区域与所述空间数据采集单元和视觉图像采集单元的视角所对应。由此，本申请通过多传感器进行感知能力互补，提高系统的稳定性，保证系统的鲁棒

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113140039 A (43)申请公布日 2021.07.20 (21)申请号 202110454473.9 G06T 7/73 (2017.01) (22)申请日 20

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