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本发明涉及声屏障检测维护技术领域，为一种用于声屏障立柱焊缝检测及焊接的机器人系统，包括可沿着铁轨行走的轨道机器人，轨道机器人包含工作台，工作台上设有检测机械臂和用于对声屏障立柱进行焊接的焊接机器人，检测机械臂末端及焊接机器人的焊接手臂上均设有摄像头。控制轨道机器人沿着铁轨行走至声屏障立柱附近，然后控制检测机械臂运动带动末端摄像头对焊缝进行检测，若有缝隙，则控制焊接机器人进行焊接。将机器人系统引入声屏障立柱焊缝检测及维护中，实现焊缝检测及维护的自动化，大大减少工务段工人维护工作量；提高声屏障立柱焊
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113118681 A
(43)申请公布日 2021.07.16
(21)申请号 202110365288.2 B25J 11/00 (2006.01)
(22)申请日 2
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