变频、伺服、步进应用实践教程-习题答案.docx

单元一 变频器的认知 1、浅析变频器的作用 变频器作用变频器的直接作用： （1）、通过改变电动机的电压和频率，使电机的速度可以无极调节。 （2）、软启动节能，功率因数补偿节能。 变频器的间接作用： （1）、节能（节电）。风机、泵类等设备传统的调速方法是通过调节入口或出口的挡板、阀门开度来调节给风量和给水量，其输入功率大，且大量的能源消耗在挡板、阀门的截流过程中。当使用变频调速时，如果流量要求减小，通过降低泵或风机的转速即可满足要求，降低电耗。 提高生产设备自动化程度。当前有很多品牌的变频器。 2、变频器的控制方式有哪些？ （1）、转差频率控制，转差频率控制是一种直接控制转矩的控制方式，它是在V/f控制的基础上，异步电动机的实际转速对应的电源频率，并根据希望得到的转矩来调节变频器的输出频率，就可以使电动机具有对应的输出转矩。需要安装速度传感器，有时还加有电流反馈，对频率和电流进行控制，这是一种闭环控制方式，可以使变频器具有良好的稳定性，并对急速的加减速和负载变动有良好的响应特性。 （2）、矢量控制，矢量控制是通过矢量坐标电路控制电动机定子电流的大小和相位，以达到对电动机在d、q、0坐标轴系中的励磁电流和转矩电流分别进行控制，进而达到控制电动机转矩的目的。通过控制各矢量的作用顺序和时间以及零矢量的作用时间，又可以形成各种PWM波，达到各种不同的控制目的。例如形成开关次数最少的PWM波以减少开关损耗。目前在变频器中实际应用的矢量控制方式主要有基于转差频率控制的矢量控制方式和无速度传感器的矢量控制方式两种。 （3）、直接转矩控制，直接转矩控制是利用空间矢量坐标的概念，在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩，通过检测定子电阻来达到观测定子磁链的目的，因此省去了矢量控制等复杂的变换计算，系统直观、简洁，计算速度和精度都比矢量控制方式有所提高。 3、简要说明变频器的铭牌标注 变频器的铭牌一般是在机身侧面。上面的标识一般都是用英文的，也有少部分是用中文的。对于对于不太熟悉的用户，看起来就比较费劲，甚至根本不知道它的含义。今天我就来详细讲解一下。 TYPE是意思是型号，后面的SQ680就是具体的变频器型号。一般前面的字母是公司的缩写，后面的数字是指变频器的系列。 单元二 变频器的安装操作 1、变频器的安装方法是什么？ （1）、端子外罩的拆卸和安装 　　在变频器安装时为了给控制回路和主回路端子间连接电缆，需要卸下端子外罩。下面以欧姆龙3G3RV变频器为例简要介绍操作步骤。 　　①卸下端子外罩。当为18. 5kW以下的变频器时松开端子外罩下部的螺钉，按图4-13所示按1方向用力压端子外罩左右两侧面部的同时，按2方向抬起端子外罩的下部。 　　当为22kW以上的变频器时，松开端子外罩上部左右的螺钉，按1方向拉下后，向2方向抬起。 　　②端子外罩的安装。向端子排的接线完成后，按与拆卸时相反的顺序，安装端子外罩。对于18. 5kW以下容量的变频器，先将端子外罩上部的卡爪卡入变频器主体的沟槽内，再按下端子外罩下部，直到听到“咔嚓”一声为止。 （2）、数字式操作器和前外罩的拆卸和安装 　　当为18.5kW以下的变频器时，在安装选购电路板及切换端子电路板上的跳线时，除了要拆下上述的端子外罩，还要卸下数字式操作器和前外罩。在卸下前外罩以前，应先将数字式操作器从前外罩上拆下。 2、变频器的外部运行操作是什么？ （1）、外部操作接线 在进行外部操作时，除了确保主回路端子已接好了电源和电动机外，还要给控制回路端子外接开关、电位器等部件。（2）、50Hz运行的外部操作 （3）、点动控制的外部操作 外部方式进行点动控制的操作过程如下： ①按“MODE”键切换至参数设定模式，设置参数Pr.15（点动频率参数）和Pr.16（点动加/减速时间参数）的值。 ②按“MODE”键切换至操作模式，选择外部操作方式（EXT灯亮）。 ③保持启动信号（STF或STR）接通，进行点动运行。 ④运行时，保持启动开关（STF或STR）接通，断开则停止。 3、变频器的含义 变频器是一种通过改变电机工作电源频率的方式来控制交流电动机的电力控制设备。它利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能，实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因数、过流/过压/过载保护等功能。根据变换环节有无直流环节，变频器可以分为交-交变频器和交-直-交变频器。其中，交-直-交变频器的主电路包括整流电路、中间环节和逆变电路三部分。 单元三 变频器面板操作 1、如何调试变频器？ （1）、将变频器的接地端子接地。 （2）、将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。 （3）、检查变频器显示窗出厂显示是否正常，如果不正确，应复位，否则要求退换。 （4）、熟悉变频器