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无人驾驶车辆运动行为决策方法.pdfVIP

无人驾驶车辆运动行为决策方法.pdf

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    本发明提出的无人驾驶车辆运动行为决策方法，针对现有基于规则的无人驾驶车辆运动行为决策系统复杂度较高的问题，简化了无人驾驶车辆的运动状态，给出了无人驾驶车辆运动行为决策方法，提高了无人驾驶车辆运动行为决策的效率性；同时，针对现有无人驾驶车辆运动行为决策方法优化目标单一的问题，通过多目标优化方法进行优化，保证了安全性和效率性的同时，提高了实用性。解决上述问题，为无人驾驶车辆在复杂环境下运动行为决策方法提供安全，有效和实用性保障。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113120003 B (45)授权公告日 2022.06.03 (21)申请号 202110550801.5 (56)对比文件

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