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本发明公开了一种高水抗性及鲁棒性的电子皮肤及其制备方法及用途，制备方法包括：采用激光诱导石墨烯工艺制备传感器，形成感知层；将硅胶浇筑在传感器上，在重力的作用下，硅胶渗透进多孔疏松的石墨烯中；在硅胶固化成膜后，将传感器从光诱导石墨烯工艺所采用的基底上剥离；将传感器倒置，在底部同样浇筑硅胶并固化成膜；步骤5：制备固定连接传感器的导电层。通过该方法制备的电子皮肤，其感知层与硅胶形成物理交联和粘合结构，因此具备高鲁棒性、环境容忍度以及高水抗性。该电子皮肤能实现温度，压力，形变，人体脉搏等多重刺激感知，可
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113108841 A
(43)申请公布日 2021.07.13
(21)申请号 202110403021.8
(22)申请日 2021.04.15
(71)申请人 东南大学
地址 21
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