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本申请公开了一种人体生理样本采集系统，该采集系统包括：采集装置；机械臂，机械臂的末端设置有夹持装置和激光雷达，其中，夹持装置用于夹持采集装置，激光雷达用于向机械臂的末端指向的方向发送雷达信号，并接收返回的激光雷达数据；控制装置，用于根据激光雷达数据，获取包含有待采集对象的目标器官的待定位图像；根据待定位图像，确定目标器官的位置信息；根据位置信息，将采集装置移动至目标器官；控制采集装置从目标器官向待采集对象的目标位置移动，以获取目标位置的生理样本。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113100835 B
(45)授权公告日 2022.03.04
(21)申请号 202110403126.3 审查员 廖怡芳
(22)申请日 2021.04.14
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