DL_T 2463-2021CN 变电站室内轨道式巡检机器人系统验收规范.docx

ICS 29.240 CCS F 29 中华人民共和国电力行业标准 DL/T 2463—2021 变电站室内轨道式巡检机器人系统验收规范 Acceptance specification for indoor rail-based inspection robot system in substations 2021-12-22发布 2022-06-22实施 国 家 能 源 局 发 布 I DL/T 2463—2021 目 次 前言 Ⅱ 1 范围 1 2 规范性引用文件 1 3 术语和定义 1 4 验收内容及依据 1 5 验收流程 2 6 验收要求 2 附录A(资料性)变电站室内轨道式巡检机器人系统设备巡检点 3 附录B(规范性)变电站室内轨道式巡检机器人系统验收评价表 29 附录C(资料性)变电站室内轨道式巡检机器人系统自验收报告 41 附录D(资料性)变电站室内轨道式巡检机器人系统预验收报告 42 附录E(资料性)变电站室内轨道式巡检机器人系统验收问题整改记录 43 附录F(资料性)变电站室内轨道式巡检机器人系统试运行记录 44 附录G(资料性)变电站室内轨道式巡检机器人系统交接验收报告 45 Ⅱ DL/T 2463—2021 前 言 本文件按照GB/T1.1—2020 《标准化工作导则 第1 部分：标准化文件的结构和起草规则》的规 定起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国电力企业联合会提出。 本文件由能源行业电力机器人标准化技术委员会 (NEA/TC 35) 归口。 本文件起草单位：国网江西省电力有限公司、国网江西省电力有限公司检修分公司、国网智能技 术有限公司、清华大学、东南大学、重庆大学、国网江苏省电力有限公司、国网湖北省电力有限公 司、中国电力科学研究院有限公司、国网山东省电力公司、国网江西省电力有限公司电力科学研究 院、安徽继远检验检测技术有限公司、浙江大立科技股份有限公司、杭州申昊科技股份有限公司、浙 江华电器材检测研究院有限公司、西安工程大学、中国软件评价中心、武汉大学、重庆德新机器人检 测中心有限公司(国家机器人质量监督检验中心重庆)、许昌开普检测研究院股份有限公司、国网江西 省电力有限公司南昌供电分公司、国网浙江省电力有限公司检修分公司、南方电网电力科技股份有限 公司。 本文件主要起草人：周宇、徐波、李帆(男)、郭锐、吴观斌、李丽、王宾、宋爱国、杨丽君、 李帆(女)、李浩、胡霁、宋兵、陈红强、季宝江、周健、方丽萍、杨瀚鹏、李福德、詹涛、童军心、 支妍力、林谋、李磊、乐昀、王晓华、杨学志、王军华、周勇、李本旺、李嘉、贺春、孙志周、蒋克强、 陈新美、冉坤、陈真、陈格格、余大成、张洪辉、麦晓明。 本文件在执行过程中的意见或建议反馈至中国电力企业联合会标准化管理中心(北京市白广路二 条一号，100761)。 DL/T 2463—2021 变电站室内轨道式巡检机器人系统验收规范 1 范围 本文件规定了变电站室内轨道式巡检机器人系统验收内容、验收依据、验收流程、验收要求。 本文件适用于变电站室内轨道式巡检机器人系统的验收。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本(包括所有的修改单)适 用于本文件。 DL/T664-2016 带电设备红外诊断应用规范 DL/T1846—2018 变电站机器人巡检系统验收规范 GA/T 367—2001 视频安防监控系统技术要求 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 变电站室内轨道式巡检机器人 rail-based robot for substation indoor inspection 一种基于轨道移动，用于变电站室内电力设备及环境状态巡检作业的机器人，简称机器人。 3.2 变电站室内轨道式巡检机器人系统 rail-based robot system for substation indoor inspection 一种由机器人、通信单元、轨道子系统、供电子系统、本地监控子系统组成，能够遥控或自主开 展变电站室内巡检作业的系统，简称机器人系统。 3.3 变电站机器人集中监控系统 centralized monitoring and control system for substation robots 由变电站机器人集控设备组成，用于多个变电站本地监控子系统的接入、管理、监视及控制，实 现多个变电站机器人本地监控子系统远程集中管控的计算机系