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本发明公开了一种HSG自动上下料设备及其方法，包括：外壳、上下料机构、第一装载机械臂、第一传递装置、第二传递装置、第二装载机械臂和第三装载机械臂；上下料机构设置在所述外壳的内腔；第一装载机械臂设置在所述外壳的后侧左端；第一传递装置沿左右方向设置在所述第一装载机械臂的左侧；第二传递装置沿前后方向设置在所述第一传递装置的后侧中心位置。该HSG自动上下料设备及其方法，可实现单批次对多个托盘上下料后的自动分离，减少搬运托盘造成的等待时间，提高加工效率，并且规划了HSG及物料托盘的搬运方式、流程，和上料方
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113118852 A
(43)申请公布日 2021.07.16
(21)申请号 202110406100.4
(22)申请日 2021.04.15
(71)申请人 苏州博古特智造有限公司
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