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图像处理装置具有：位置计算部，其计算表示被导入到消化道内的胶囊型内窥镜分别拍摄多个图像的位置的位置信息，并计算各图像间的所述位置信息的变化量；方向检测部，其检测分别拍摄所述多个图像时的所述胶囊型内窥镜在管腔方向上的移动量；以及模型生成部，其根据所述位置信息的变化量和所述在管腔方向上的移动量从所述位置信息中选择第1位置信息，使用该第1位置信息生成所述消化道的形状模型。由此，提供能够生成降低了消化道的蠕动运动的影响的消化道的形状模型的图像处理装置。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113164006 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 201880099982.0 (51)Int.Cl.
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