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道路数据生成、导航、行驶控制方法、装置、设备及介质，其中，所述道路数据生成方法包括：基于采集到的道路数据识别出道路存在分岔口时，确定在所述分岔口与所述道路连通的目标道路的类型；基于所述目标道路的类型，生成所述道路的所述分岔口数据，所述分岔口数据，包括所述分岔口的位置数据及所述分岔口的属性信息，其中，所述分岔口的属性信息至少包括：用于表征所述分岔口连通的目标道路所属区域是否为车辆可通行的非道路规划通行区域的属性特征。提升道路数据及包含所述道路数据的电子地图的准确性和充分性，进而可以提升依据对应的电
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113156923 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 202010006263.9
(22)申请日 2020.01.03
(71)申请人 阿里巴巴集团控股有限公司
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