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用于控制车辆的制动系统的方法及其系统.pdfVIP

用于控制车辆的制动系统的方法及其系统.pdf

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    一种用于控制车辆的制动系统的方法(500)，包括以下步骤：通过车辆控制模块接收(501)制动请求；通过车辆控制模块接收(502)代表车辆的第一输入信息；通过车辆控制模块基于所述第一输入信息确定(503)第一中间信息；通过车辆控制模块基于第一输入信息和制动请求确定(504)参考力值；通过与车辆角部可操作地相关联的第一多个检测设备来检测(505)代表制动系统在车辆角部处的第二输入信息；通过力估计和验证模块基于所述第一中间信息和所述第二输入信息确定(506)估计的力值；通过力估计和验证模块确定(507

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113165616 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 201980078730.4 亚历山德罗 ·罗西　

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