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2023-06-14 发布于四川
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本发明提供一种自适应土壤环境的采样装置，包括基座组件、固定总成、采样总成、移样总成；其中基座组件为结构主体，固定总成中的数组固定爪设置于基座组件中的固定爪位上，数组固定爪可协同插入地面，增加抓地力，起到稳固装置的目的；采样总成中采样机构由驱动辊、连接辊、底钻辊组成，可同步旋转钻入土壤取样，同时为非直线固定式采样机构，可进行弯曲避开土壤中的硬物；固定总成的驱动动力与采样总成的驱动动力为同一集成驱动电机；采样总成中驱动辊一侧设置的移样总成可将不同层级的土壤样品抓取后送至取样口，本发明具有操作便捷，自

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113109077 B (45)授权公告日 2022.07.01 (21)申请号 202110406292.9 EP 0844331 A1,1998.05.27 (22)申请日 20

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