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本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种具防掉落功能的装箱机用机械手及其使用方法。本发明要解决的技术问题是对较重的金属罐头抓取困难，且容易发生掉落以及机械手运行速度慢调节不灵活，为了解决上述技术的问题，本发明提供了一种具防掉落功能的装箱机用机械手，本发明由机械安装板、夹持机构和限位机构组成，本发明通过限位管带动活动件同步移动，使得三个夹杆在三个连杆的作用下向罐头外壁进行夹持，在通过橡胶垫的设置加大摩擦力，从而使三个夹杆可对圆柱形较重的罐头进行稳定的夹持，结构紧凑，运行稳定，且限位管推动活动件的同时
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113120300 A
(43)申请公布日 2021.07.16
(21)申请号 202110407660.1
(22)申请日 2021.04.15
(71)申请人 邵阳学院
地址 42
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