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本发明公开了一种油气管道无人机巡检系统,包括控制平台、无人机和设于油气管道的焊缝的监测装置;所述监测装置包括传感器、无线通信模块和套设于所述焊缝外的保护壳;所述保护壳与所述焊缝之间形成腔体;所述传感器用于采集所述腔体内的气体成分数据并根据所述气体成分数据生成警报信息;所述无线通信模块用于将所述警报信息传输至所述控制平台;所述控制平台用于根据所述警报信息生成所述无人机的飞行控制指令;所述无人机用于根据所述飞行控制指令对预设位置进行飞行检测。通过本发明,无人机只需要在有焊缝发生泄露的时候执行对应的巡
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113126646 A
(43)申请公布日
2021.07.16
(21)申请号 20191
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